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兩臺閥門驅(qū)動裝器進(jìn)行試驗時測試的結(jié)果

采用同一規(guī)格的兩臺閥門驅(qū)動裝器進(jìn)行試驗時，其最后測量值除以2便得到驅(qū)動裝置各自的額定力矩值。在傳感臂上的多個動力銷定位插孔使該機(jī)構(gòu)具有靈活性，故當(dāng)不同的動力傳感器在它們的最佳范圍進(jìn)行工作時，其力矩范圍可以精確地測出。

由于下層的驅(qū)動裝置相對于中層的驅(qū)裝置是自由懸掛的，故試驗系統(tǒng)本身內(nèi)部的摩擦力以及由于安裝誤差引起的應(yīng)力和軸的彎曲載荷等實質(zhì)上是不存在的，故其試驗結(jié)果便是純力矩測量值。

不同載荷和不同回轉(zhuǎn)角度時驅(qū)動裝置內(nèi)部摩擦力的測量也是以類似的方法完成的。

小負(fù)荷的驅(qū)動裝置懸掛地安裝在第三層中，這樣它便能相對應(yīng)于中層驅(qū)動裝置和該系統(tǒng)的中心架在三維空間內(nèi)自由移動。帶鍵軸插入第三層驅(qū)動裝置以及中層驅(qū)功裝置的頂部，而中層驅(qū)動裝置帶有安裝在鍵軸之間的另一傳感臂機(jī)構(gòu)。當(dāng)下層和中層的驅(qū)動裝置承受變化堰力產(chǎn)生反方向力矩時，第三層或上層驅(qū)動裝置承受負(fù)荷致使較低層的兩臺驅(qū)動裝置的袖產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。頂端傳感臂機(jī)構(gòu)產(chǎn)生總負(fù)荷，提供了對下面兩臺驅(qū)動裝置的摩擦力矩的測量。因為驅(qū)動裝置規(guī)格相同，計算結(jié)果及讀數(shù)除以2便為每臺驅(qū)動裝置的摩擦力矩。從驅(qū)動裝置最大理論力矩偷出值巾減去內(nèi)部摩擦力矩，用來驗證力矩測量讀數(shù)。

由于驅(qū)動裝置的摩擦特性按其負(fù)荷變化而變化，故可確定，但不能采用過去靜態(tài)試驗?zāi)菢映谧龇ā３鲇谟辛诉@個新型懸掛系統(tǒng)，第三層及下層的驅(qū)動裝置能夠在三維空間內(nèi)相應(yīng)于中層驅(qū)動裝置作橫向移動。該系統(tǒng)本身的性效應(yīng)，兩臺閥門驅(qū)動裝器進(jìn)行試驗時測試的結(jié)果。

由于驅(qū)動裝置的內(nèi)部摩擦阻力可忽略不計，故最大理論力矩值可認(rèn)為100 有效。這樣，驅(qū)動裝置的實際輸出力矩應(yīng)為最大理論力矩減去驅(qū)動裝置本身存在的摩擦力矩值由于回轉(zhuǎn)葉片結(jié)構(gòu)提供了平衡力矩，故與采用非平衡的止轉(zhuǎn)棒軛結(jié)構(gòu)的驅(qū)動裝置相比較，其摩擦系數(shù)大大減小。

該裝置是由零件組成的整體，每個零件則有自己的百分誤差值。動力傳感器的誤差要求為額定±1％。但當(dāng)由于漂移和其他原因造成電子儀器誤差時，在放大器輸出端的誤差應(yīng)為±0．02伏。

所采用的動力傳感器應(yīng)十分靈敏，以便能測量極小值的剪變。此外尤為重要的是：動力傳感器在力矩傳感臂上安裝完畢后，儀表所示的剪匝變必須為零。這樣才能保證試驗讀數(shù)值不受應(yīng)力和其他不利因素的影響。

在試驗數(shù)值示前和力矩試驗完成后，應(yīng)持“零位”倔差。這樣的校驗也保證了在試驗承載過程動力傳感器不致過應(yīng)力。

裝置中存在其他誤差時，它們應(yīng)比這兩個誤差源小。假定系統(tǒng)的總誤差來自動力傳感器的校驗和電壓漂移的聯(lián)合作用，即系統(tǒng)總誤差應(yīng)為兩個誤差相加近似值。

一個新型沒計的懸掛式試驗系統(tǒng)，排除了由于裝配誤差所引起彎曲載荷，摩擦力和內(nèi)應(yīng)力等影響，最終準(zhǔn)確測力矩額定值，仍并不完全代表驅(qū)表裝置與閥門安裝的實際數(shù)值。

由于閥門和驅(qū)動裝置連接法蘭鏈接安裝誤差和制造公差所引起的摩擦力和，以內(nèi)應(yīng)力及閥桿本身的彎曲應(yīng)力會導(dǎo)致力矩的損失。

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